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[期刊论文] 作者：张良,饶泉泉,续秋锦,祁永芳,李鑫,
来源：合肥工业大学学报（自然科学版） 年份：2021
为了解决常规的单点预瞄驾驶员模型在初始设定曲率较大的路径上跟随性能不佳的问题,文章引入长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络驾驶员模型.在获得驾驶模拟器的真实数据后,使用Matlab/Simulink以及python,分别建立基于单点预瞄的驾驶员模型和基于......
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