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[学位论文] 作者：罗健升,
来源：电子科技大学 年份：2021
近年来,机器人不断迅速渗透到社会生产与日常生活中,机器人感知的核心技术,同步定位与建图技术,已经成为研究重点。在许多SLAM的应用中,尤其是自主移动机器人领域,对算法的实时性提出了要求,由于SLAM算法本身的计算复杂度很高,运行在传统的CPU或嵌入式系统上速......
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