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[学位论文] 作者：罗召俊,,
来源：江苏大学 年份：2019
随着机器人技术的快速发展和人工智能的出现,机器人的应用逐渐拓展到许多领域,但同时也面临着操作环境复杂多变,操作对象种类复杂的问题,因此对机器人的适应性和灵活性提出了更高的要求。近年来,材料科学和可拉伸电子等领域的发展促进了软体机器人领域的快速发......
[期刊论文] 作者：罗召俊, 王帅, 程广贵, 袁宁一, 丁建宁,,
来源：机械工程学报 年份：2004
软体机器人是近年来的研究热点,涉及信号检测、控制、致动等多个方面。基于弹性体材料设计制备了一种符合人体手指运动规律的弯曲致动器及其仿生手和电容式可拉伸传感器。仿...
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