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[学位论文] 作者：罗国树,
来源：广西大学 年份：2018
随着机器人的发展和市场需求的提高,人机协作、人机融合逐渐被人们重视,成为了目前比较热门的研究领域,能够与机器人协同工作也成为了人们对未来工厂的憧憬。针对目前传统机器人存在安全性较差、适应性低、笨重、安装比较繁琐、调试周期长、技术要求高和人机融......
[期刊论文] 作者：陈琳,罗年景,罗国树,潘海鸿,
来源：传感器与微系统 年份：2018
为准确、快速地检测力矩，提出了基于电容边缘效应的差动式新型力矩传感器设计。由机械本体和印制电路板（PCB）组成，机械本体上2个感应动电极与PCB上2个对应的感应静电极互相垂直，且......
[期刊论文] 作者：陈琳,莫超亮,罗国树,林志,罗年景,潘海鸿,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2019
力矩传感器在机器人关节实时力矩监测中起着重要作用,为提高电容力矩传感器灵敏度,提出一种双层静电极差动式电容力矩传感器。利用PCB板表面的双层静电极与悬臂梁动电极垂直...
[期刊论文] 作者：蒲明辉,冯向楠,罗国树,梁旭斌,潘海鸿,,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
为解决力矩传感器中由于倾覆力矩、轴向力和径向力等所造成的力耦合效应和测量误差问题,基于结构解耦原理设计了一种新型电容式力矩传感器。该新型电容式力矩传感器利用内置十字交叉滚子轴承实现结构解耦,从而消除力耦合效应对测量准确性的影响。测量部分采用垂......
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