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[期刊论文] 作者：罗天洪,
来源：机床与液压 年份：2009
为解决敏捷制造执行系统的调度优化问题，提出了敏捷制造执行系统调度问题的最大成本最小化的策略。同时提出了一种带扰动因子的蚁群调度算法，使调度问题更接近实际，对敏捷制造执......
[学位论文] 作者：罗天洪,,
来源：重庆大学 年份：2005
网络驱动的产品协同设计研究体现了信息时代人们工作的群体性、分布性、交互性及协同性的特征,并行工程产品设计的核心问题仍然是产品信息模型的描述、建立、应用问题,尤其是...
[期刊论文] 作者：罗天洪,,
来源：中国校外教育 年份：2009
笔者建立了一个功能相对完善、能支持网络环境下机械创新设计开放实验基地的研究平台,研究了开放实验基地的组织模式、管理机制和推广应用策略;结合网络技术、计算机技术和其...
[期刊论文] 作者：罗天洪,
来源：江西饲料 年份：1999
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[期刊论文] 作者：罗天洪,
来源：江西饲料 年份：1999
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[学位论文] 作者：罗天洪,
来源： 年份：2002
为了提高平面二次包络环面蜗杆减速器的自动化设计水平，针对目前国内还没有平面二次包络环面蜗杆减速器的计算机辅助设计软件这一现状，本文研究和开发了平面二次包络环面蜗杆减速器CAD原型系统：用当今比较流行的可视化软件Visual Basic6.0开发专门用于平面二次包络......
[期刊论文] 作者：罗天洪,
来源：启迪·上 年份：2020
摘要：素质教育是一项教育活动，其主要目标是结识全体学生，全面改善学生的基本特征，促進学生的身心发展，发展学生的智力潜能，并形成健康的学生个性。如何在小学数学教学中突出素质教育是许多小学数学教师必须解决的难题，也是当今我国数学教育发展的首要责任。 关键词......
[期刊论文] 作者：罗天洪,马力,,
来源：机械传动 年份：2017
针对复杂隧道环境中机器人的避障问题,提出使用过路径点的三次多项式插值算法对机器人足运动路径进行规划。设计了一个能在隧道空间灵活运动的18关节六足仿蜘蛛机器人,运用D-...
[期刊论文] 作者：罗天洪,熊中楷,,
来源：科技进步与对策 年份：2011
装备制造业是支撑一国（地区）综合竞争力的基石,也是衡量一国（地区）综合竞争力的重要标志。基于重庆市装备制造业的发展问题,从创新视角出发,提出构建以模仿创新为契机、产学研联......
[期刊论文] 作者：罗天洪,张伟,李红,,
来源：重庆交通大学学报(自然科学版) 年份：2011
针对折叠式高空作业车运行过程中由于频繁启动和制动引起的明显振动和冲击现象,提出了基于MATLAB/SIMULINK平台的高空作业车举升执行机构液压系统设计可靠性分析方法;建立了...
[期刊论文] 作者：罗天洪, 贺海燕,,
来源：机械科学与技术 年份：2015
重型车辆在崎岖山路或下长坡行驶时,可以通过控制液力缓速器实现恒力矩制动特性达到稳定行驶的目的。针对液力缓速器能在短时间内产生高制动力现象,提出一套液压控制系统,实...
[期刊论文] 作者：罗天洪,陈巍巍,,
来源：机械设计与制造 年份：2009
针对折叠伸缩混合臂具有作业空间大的特点,提出了折叠伸缩混合臂稳定性分析模型,包括臂的局部稳定性分析和整体稳定性分析。根据不同工况对最大作业高度为25m的高空作业车的...
[期刊论文] 作者：杨春,罗天洪,
来源：机械传动 年份：2019
提出一种能满足不同避障要求的轮足复合式爬壁机器人,利用凯恩法建立其动力学模型。基于该模型,推导爬壁机器人在极限运动状态下的吸附力方程,并建立稳定性裕度约束条件,获得...
[期刊论文] 作者：罗天洪,熊中楷,,
来源：商业研究 年份：2010
将集成AHP（Analytic Hierarchy Process）和多层次模糊分析的方法,应用于装备制造业知识管理创新能力的综合评价,建立了测评指标权重集,避免确定权重的主观片面性,建立了多层次...
[期刊论文] 作者：马翔宇,罗天洪,
来源：中国机械工程 年份：2018
针对机械手运动中的关节误差对重载机械手精度的影响,受生物瀑布机制自动修复特点的启发,提出基于瀑布机制的重载机械手自组织精密模式。研究了机械手关节的惯性矩阵,分析了...
[期刊论文] 作者：罗天洪,刘君,
来源：中国科教创新导刊 年份：2012
本文以学生科技竞赛为载体,探索创新性人才培养模式。建立了创新人才培养方案,实现了本位人才培养方案与创新人才培养方案的合理融合;建立了网络环境下硬件在环的实验基地,拓...
[期刊论文] 作者：李德山,罗天洪,
来源：中国校外教育：下旬 年份：2009
本文提出了把硬件实物条件融入大学生远程协同创新基地的方法,能解决反复(重复)再现有关创新活动、资源共享、和因物理技术(条件)限制而不能完成的创新活动等问题,研究了本地...
[期刊论文] 作者：罗天洪,罗文军,
来源：机械传动 年份：2002
介绍了智能CAD系统结构 ,针对平面二次包络环面蜗杆减速器的设计特点 ,提出一种集研制方案、性能计算、工艺分析和结构设计专家系统于一体的并行式平面二次包络环面蜗杆减速...
[期刊论文] 作者：罗天洪,熊小辉,,
来源：重庆交通大学学报(自然科学版) 年份：2009
针对汽车装配生产线作业对重载高精度的自动设备的需求,设计了一种液压驱动的六自由度多功能重载装配机械手。运用Denavi-Hartenberg(D-H)方法构建了机械手的运动学模型,分析...
[期刊论文] 作者：罗天洪, 李会兰,,
来源：机械科学与技术 年份：2019
针对仿生机器人关节重载情况下难以实现精确控制的问题,以及气动人工肌肉(Pneumatic artificial muscle,PAM)控制非线性、时变性、滞后性等特点,受生物关节在肌肉和骨骼的协...
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