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[学位论文] 作者：罗天男,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2016
随着航空航天空间探索的发展,自主交会对接等太空任务的实现技术已经成为现代科技领域的重要研究内容,其中的目标相对姿态测量技术是必不可少的关键。点云配准是计算机视觉领...
[期刊论文] 作者：任锋,罗天男,邓亮,
来源：电子信息对抗技术 年份：2020
介绍航电总线技术的发展、应用情况,分析了典型航电总线的特点与不足,在此基础上对我国自主研究航电总线技术的现状进行了探讨,并从解决研究难点的角度提出了关于自主研究航...
[期刊论文] 作者：刘通, 罗天男, 乔立岩, 刘旺,,
来源：仪器仪表学报 年份：2016
在三维测量中常需要将测量点云数据与已知曲面模型进行配准。采用隐式函数建立点云数据到曲面模型的距离场,进而进行非线性优化求解可以有效提升配准效率。然而由于点到曲面...
[期刊论文] 作者：刘通,乔立岩,罗天男,刘旺,彭喜元,,
来源：仪器仪表学报 年份：2016
非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立...
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