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[学位论文] 作者：罗宛京,,
来源： 年份：2012
本文密切结合TriVariant-B新型5自由度混联机器人的空间钢结构复杂相贯线切割实际应用，系统地研究了该机器人对空间钢管相贯形成的复杂相贯线的切割关键技术，运用数学原理推导...
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