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[期刊论文] 作者：赵嘉豪,叶梁杰,罗心韵,周子阳,王化明,索玉福,
来源：机械制造与自动化 年份：2021
为实现对不同位置、颜色物料的搬运,设计一种基于STM32的光电搬运机器人.该机器人采用STM32f407芯片,以具有物料定位功能的循迹小车底盘为载体,通过颜色传感器识别物料颜色特征,经PID算法优化移动路径,以二自由度吊臂作为抓取机构,制作实物模型进行了试验测试.......
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