搜索筛选:
搜索耗时2.3119秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：罗怀菊,,
来源：华侨大学 年份：2020
越来越复杂的应用场景和更加多样化的任务需要机器人拥有一个稳定可靠的任务执行系统,同时要求机器人具有一定的推理能力。针对机器人系统设计开发周期长和容易出现逻辑错误等问题,本文给出了一种基于Petri网的移动机器人任务执行与推理系统设计方法,主要内容如......
[期刊论文] 作者：罗怀菊,赵琦,罗继亮,,
来源：控制工程 年份：2018
为了提高智能小车系统的稳定性和可靠性,采用Petri网积木描述系统各功能模块,即地图更新、路径规划、节点检测、路径选择、跟踪轨迹、障碍探测和故障报警等;根据功能模块之间的执行逻辑,将他们对应的Petri网积木搭建为一个完整的执行Petri网;从而可以用Petri网......
相关搜索：
