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[学位论文] 作者：罗承开,
来源：广西科技大学 年份：2023
随着人口老龄化和心脑血管疾病的发病率提高。脑卒中作为老年人群的常发病,常常引起偏瘫等后遗症,大量脑卒中患者发病后存在运动功能障碍。由于我国治疗师紧缺,患者得不到有效的康复治疗从而使病情加剧。康复机器人是辅助治疗脑卒中患者的新方法。下肢关节作为......
[期刊论文] 作者：张广帅,韦建军,刘铨权,王春宝,王同,毛志贤,罗承开,
来源：机电工程技术 年份：2021
移动机器人是目前科学领域中十分活跃的部分,在农业、工业、医疗产业、物流、军事等多个方面得到广泛的应用.要实现智能机器人在未知空间中自主完成任务,同时识别危险区域、...
[期刊论文] 作者：张广帅,书建军,刘铃权,王春宝,王同,毛志贤,罗承开,
来源：机电工程技术 年份：2021
移动机器人是目前科学领域中十分活跃的部分,在农业、工业、医疗产业、物流、军事等多个方面得到广泛的应用。要实现智能机器人在未知空间中自主完成任务,同时识别危险区域、...
[期刊论文] 作者：张广帅,韦建军,刘检权,王春宝,王同,毛志贤,罗承开,
来源：机电工程技术 年份：2020
移动机器人是目前科学领域中十分活跃的部分,在农业、工业、医疗产业、物流、军事等多个方面得到广泛的应用。要实现智能机器人在未知空间中自主完成任务,同时识别危险区域、环境信息等多种反馈,路径规划是其最重要的环节之一。因此,研究路径规划技术对于智能机......
[期刊论文] 作者：毛志贤,朱晓龙,韦建军,王春宝,刘铨权,段丽红,王同,罗承开,
来源：机电工程技术 年份：2021
家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成部分。根据家庭服务机器人的智能化程度和用...
[期刊论文] 作者：毛志贤,朱晓龙,韦建军,王春宝,刘铨权,段丽红,王同,罗承开,张广帅,王玉龙,龙建军,林焯华,
来源：机电工程技术 年份：2021
家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成部分.根据家庭服务机器人的智能化程度和用...
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