搜索筛选:
搜索耗时1.0393秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 37 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：罗杨宇,,
来源：机电一体化 年份：2008
智能控制系统的组织结构体现了“智能递增，精度递减”的原理，其协调层次越高，所体现的智能也越高。...
[学位论文] 作者：罗杨宇,
来源：北京航空航天大学 年份：2003
在虚拟现实力觉交互系统中,为提高系统模拟虚拟环境的能力,该文对系统建模和分析方法进行研究,基于系统分析结果,就虚拟匹配设计和力觉交互装置设计方法进行探讨.首先归纳了...
[学位论文] 作者：罗杨宇,
来源：北京航空航天大学 年份：1999
该文就是在对AW-600型弧焊机器人的结构进行分析的基础上,建立了该型机器人的运动学模型,针对该型机器人进行运动学正逆解的研究,导出了基于雅可比矩阵的运动学正逆解算法;通...
[期刊论文] 作者：罗杨宇星,
来源：高中生学习·高二版 年份：2016
[标志词汇要辨清] 所谓标志词，即指在使用不同时态时常用的一些特定时间状语。识别了特定时态的特定时间状语，对于动词时态和语态的高考选择题的学习，将是事倍功半的。 例1 （2015四川卷） More expressways in Sichuan soon to promote the local economy. A......
[期刊论文] 作者：吉尔.,罗,杨宇光,
来源：世界经济情况 年份：1989
...
[期刊论文] 作者：罗杨宇,陈恳,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2006
刚度控制机器人需要提高与任意环境接触或交互的稳定性,使机构末端可在较小位移下实现较大输出力。从机构参数模型出发,以任意环境下可稳定达到的最大控制刚度来衡量机构的稳...
[期刊论文] 作者：罗杨宇,刘宏林,,
来源：控制与决策 年份：2016
机器人自定位是实现机器人自动导航及其他智能行为的前提,一种基于光束平差法的移动机器人双目视觉里程计可以有效地实现机器人自定位.为此,首先采用点模式匹配方法建立相邻...
[期刊论文] 作者：帅梅,罗杨宇,陈恳,
来源：制造业自动化 年份：2005
随着半导体技术的不断发展,功能复杂的高性能智能控制装备包括DSP运动控制器的设计实现面临各种电源电压水平信号的融合问题,合理处理不同电压水平信号的连接转换成为实现智...
[期刊论文] 作者：高岸声,罗杨宇,陈恳,,
来源：生物医学工程学杂志 年份：2008
独立分量分析(ICA)算法是一种运用统计方法,从一系列标准信号中提取独立成分的技术。由于脑电信号是由若干相对独立的成分组成,所以运用ICA算法来处理脑电信号受到广泛关注。...
[期刊论文] 作者：满洁,张玉茹,罗杨宇,
来源：机械设计 年份：2001
研究应用虚拟样机技术进行机器人动力学与控制集成仿真的方法. 以步行机为具体对象,利用动力学仿真软件建立机械系统模型,利用接口函数,将该模型直接应用到控制系统仿真软件...
[期刊论文] 作者：罗杨宇,陈恳,张玉茹,,
来源：机械工程学报 年份：2007
为提高机器人与人合作或交互的质量,减少机构自身的重力、惯性等带给使用者的不舒适体验,研究机构的参数设计方法,以一种2自由度虚拟样机为例,综合考虑运动学与动力学各向同...
[期刊论文] 作者：罗杨宇,王党校,张玉茹,
来源：航空学报 年份：2004
讨论了纯质量虚拟环境下,单自由度力觉交互系统在导纳再现方式下虚拟质量的稳定范围及其影响因素.假设虚拟环境为被动,操作者在系统中的作用分为被动部分和主动部分,通过电网...
[期刊论文] 作者：罗杨宇,王党校,张玉茹,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
为提高力觉交互系统性能,需要通过建模和分析来了解各参数对系统性能的影响.对单自由度力觉交互系统,假设虚拟环境为被动,将操作者对系统影响分为主动输入和被动阻抗,建立了...
[期刊论文] 作者：罗杨宇,王党校,张玉茹,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
讨论虚拟现实力觉交互系统中,阻抗再现方式下虚拟匹配单元对系统稳定性和透明性的影响.对不同的虚拟环境,根据弹簧单元和阻尼单元的不同物理性质,将其与虚拟环境串联或并联,...
[期刊论文] 作者：罗杨宇1, 刘宏林1,2,
来源：控制与决策 年份：
机器人自定位是实现机器人自动导航及其他智能行为的前提, 一种基于光束平差法的移动机器人双目视觉里程计可以有效地实现机器人自定位. 为此, 首先采用点模式匹配方法建立相...
[期刊论文] 作者：毕寻,罗杨宇,李成荣,,
来源：控制工程 年份：2013
在基于触觉引导的虚拟训练系统中,操作者作为系统负载的不确定性会影响位置-力控制的稳定。通过分析力反馈系统的负载,设计了一种增益调整型模糊PID控制器。模糊控制器根据系...
[期刊论文] 作者：刘宏林,罗杨宇,李成荣,,
来源：计算机仿真 年份：2011
研究机器人导航控制优化难题时，为实现未知环境中移动机器人自主导航并解决反应式导航策略中存在的局部陷阱问题，提出一种局部路径规划与目标切换相结合的导航方法。首先分析了......
[期刊论文] 作者：王国富,高峰,罗杨宇,徐国艳,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2012
基于转向盘的全方位步行机器人综合了腿式机器人与车辆方向盘的结构特征,为了对其运动性能及运动控制进行系统研究,介绍了该机器人的设计思想、机构特色及运动原理.建立了该...
[会议论文] 作者：罗杨宇,杨向东,徐静,陈恳,
来源：2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2005
本文为提高超声引导肝癌微波消融治疗平台的定位准确性和稳定性,在该系统中引入超声三维图像、机器人和磁定位器,辅助医生完成治疗的定位,并作为消融操作的平台.该系统的关键...
[期刊论文] 作者：罗杨宇,朱森强,杨向东,陈恳,,
来源：中国机械工程 年份：2007
手术辅助定位机器人应易于操作,以提高手术的效率和有利于手术方式的推广。在机器人基座、小臂及末端安装3个磁定位接收器来采集机器人运动状态,辅助完成导航系统的目标规划...
相关搜索：
