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[学位论文] 作者：罗湘喜,
来源：南华大学 年份：2017
目前,工业生产中使用的机械手主要是采用离线编程或示教再现的方式工作,只能完成事先设定好的动作,对于加工对象及工作环境的感知能力低,柔性和智能化程度不高。Delta机械手...
[期刊论文] 作者：罗湘喜,袁锋伟,刘志伟,,
来源：机械工程师 年份：2016
设计了一套视觉引导的智能拾取机械手,该机械手主要由控制系统、执行机构、视觉系统、驱动系统四大部分组成。此次设计的机械手是基于Delta结构,首先对机械手的设计方案进行简单介绍,接着介绍移动机构与抓取机构的设计,然后对机械手运动定位原理进行说明,最后阐......
[期刊论文] 作者：刘志伟,赵立宏,罗湘喜,,
来源：机械工程师 年份：2016
文中通过对双目视觉系统的研究,建立了双目视觉系统中摄像机分辨率的误差模型,并分析了分辨率对测量结果的影响。从理论上分析了在测量深度Z方向上的测量误差,发现分辨率误差在Z方向上影响最大,并且目标距离摄像机越远,误差越大,误差与目标深度之间成非线性关系......
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