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[学位论文] 作者：罗灿威,
来源：东南大学 年份：2015
传统工业机器人控制器基于“PC+运动控制卡”的控制架构在当今工业应用中逐渐暴露出封闭、可联动轴数较少、成本高、维护困难等缺陷。随着实时以太网技术的快速发展,基于实时...
[期刊论文] 作者：罗灿威,孟石,,
来源：工业控制计算机 年份：2015
基于多机器人协作运动中末端位姿的轨迹约束关系，提出一种新的基于KEBA控制器的双机器人协作焊接系统设计和构建方法。该方法首先简要分析了系统总体结构和协作过程中机器人末......
[期刊论文] 作者：陆志远,罗灿威,,
来源：工业控制计算机 年份：2014
针对拟型服务机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的机器人手臂动作的运动规划方法.该方法基于人体工程学中的快速上肢评估准则评价机器人运动...
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