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[学位论文] 作者：罗禹贡,
来源：重庆大学 年份：1998
该文将汽车驾驶舱等封闭舱体简化为矩形三维封闭空间结构,以探讨三维封闭空间结构噪声主动控制理论和研制结构噪声实时主动控制系统为重点,对智能结构系统噪声主动控制进行了...
[学位论文] 作者：罗禹贡,
来源：清华大学 年份：2003
汽车行驶噪声作为城市噪声污染的重要来源，已受到越来越多的重视。但由于汽车行驶噪声具有运动、多源及多频特性，还包含有多普勒效应，因此利用传统的声场测试分析方法很难对其进......
[期刊论文] 作者：罗禹贡,李毛,
来源：汽车研究与开发 年份：1997
在应用五自由度汽车振动模型对汽车悬架参数进行动态最优化设计的基础上，选用变截面主刚度钢板弹簧作为悬架弹性元件，进行了板簧优化设计，并将此方法应用到某轻型平顺性改进工作......
[期刊论文] 作者：张海林,罗禹贡,李克强,,
来源：汽车工程 年份：2014
针对电动转向系统提出了基于电机的主动转向和助力转向的软硬件解决方案。在理论分析的基础上设计了主动转向和电动助力转向控制算法和电机驱动电路,并对实验车进行相应改造,...
[期刊论文] 作者：刘力,罗禹贡,李克强,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2009
针对已有的最大路面附着系数观测算法存在收敛速度不够快以及观测精度不够高的问题,提出一种新型的基于归一化轮胎模型理论的路面附着系数观测算法。该算法通过引进归一化轮...
[期刊论文] 作者：范晶晶,罗禹贡,李克强,,
来源：机械工程学报 年份：2010
为有效解决多轴独立电驱动混合动力车辆控制技术的难题,包括如何解决整车驱动功率急剧变化与特殊用电设备稳压要求的矛盾,以及如何兼顾多轴独立电驱动系统的经济性、动力性和...
[期刊论文] 作者：罗禹贡,陈涛,李克强,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2010
利用集成智能汽车和混合动力汽车先进技术,研制了智能混合动力电动轿车的整车控制系统。该系统具有智能辅助驾驶控制目标制定层、整车驱/制动转矩制定层、总成转矩分配层和总...
[期刊论文] 作者：林凯,罗禹贡,李克强,,
来源：微计算机信息 年份：2007
根据某混合动力电动汽车控制系统结构和控制器网络对信息实时性的需求,设计了该车的TTCAN协议。基于现有CAN控制器开发了具有时间触发功能的通讯节点,并在设计中考虑了通讯干...
[期刊论文] 作者：罗禹贡, 陈涛, 李克强,,
来源：机械工程学报 年份：2015
针对混合动力汽车巡航过程的跟踪安全性和燃油经济性的优化问题,提出基于非线性模型预测理论的混合动力汽车预测巡航控制策略。考虑发动机燃油效率及电机效率的非线性,提出离...
[期刊论文] 作者：刘力,罗禹贡,李克强,,
来源：汽车工程 年份：2010
针对现有汽车稳定性控制系统中，汽车全轮纵向力分配算法在极端工况下出现轮胎力饱和，导致滑移率控制器过多介入而出现控制振荡和对控制目标的调整不合理等问题，提出了一种新的主......
[期刊论文] 作者：万国强,李克强,罗禹贡,
来源：汽车工程 年份：2015
发动机协调控制是提高变速器换挡品质的重要技术手段。本文针对由DEUTZ BF4M1013单体泵柴油机和AllisonS2000液力自动变速器组成的动力传动系统,制定了换挡过程发动机协调控...
[期刊论文] 作者：陈锐,罗禹贡,王永胜,
来源：汽车技术 年份：2021
为解决线控转向系统故障可能导致车辆失控的问题,提出一种故障检测及容错控制协同设计方法。首先,建立了包含线控转向系统加性故障的车辆动力学模型;其次,联合车辆动力学模型...
[会议论文] 作者：罗禹贡,王博,李克强,
来源：中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会 年份：2008
为了满足多轮独立电驱动汽车的车辆动力学控制理论的实验研究需要,提出了基于现有越野车底盘的全轮电驱动越野车辆的研究方案,在完成该车辆结构总体方案设计及各子系统部件选...
[期刊论文] 作者：郭景华,罗禹贡,李克强,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
针对具有高度非线性、强耦合和冗余特性的智能电动车辆运动控制问题,提出了一种由协调控制律和控制分配律组成的横纵向综合控制新方法.首先,建立准确表征智能电动车辆行为机...
[期刊论文] 作者：褚文博,罗禹贡,李克强,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对分布式电驱动越野车辆在失效控制工况下,传统失效控制方法导致驱动能力减弱、通过能力降低的缺点,提出了分布式电驱动越野车辆驱动力协调控制方法。该方法以驱动力响应速...
[期刊论文] 作者：韩云武, 罗禹贡, 李克强,,
来源：汽车工程 年份：2015
针对下坡工况下混合动力汽车辅助制动控制退出过程中可能产生的安全隐患,本文提出一种基于驾驶员主观意图和行车安全的辅助制动退出控制方法。通过对下坡辅助制动过程中车辆...
[期刊论文] 作者：罗国鹏,罗禹贡,李克强,,
来源：汽车工程 年份：2012
针对目前插电式混合动力汽车采用的控制策略在较长行驶里程时燃油经济性较差的问题,提出了一种基于最佳电能使用的控制策略。它根据目标行驶里程和电池SOC,选择最佳的电能使...
[期刊论文] 作者：韩云武,罗禹贡,李克强,,
来源：汽车工程 年份：2012
为提高混合动力汽车(HEV)下坡过程中的安全性和燃油经济性,基于HEV电机制动力矩可精确调节、制动能量可回收的特点,提出了一种下坡主动安全控制方法。结合对驾驶员坡道驾驶意...
[期刊论文] 作者：郭景华, 罗禹贡, 李克强,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2015
该文建立可准确表征智能车辆横纵向动力学行为特性的数学模型,揭示智能车辆行驶过程中的耦合机理。在此基础上,针对智能车辆具有强耦合、非线性和参数不确定等特点,提出一种...
[期刊论文] 作者：陈锐,罗禹贡,马士奔,,
来源：车辆与动力技术 年份：2007
本文设计的辅助动力单元（APU）控制系统采用恒压控制的结构，首先优化了柴油发动机工作区域，之后设计了发动机转速变增益PI控制器和发电机调压器，最终在APU试验台架上的试验结果验证......
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