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[会议论文] 作者：罗继曼[1]蔡光起[2]陈辉;孙光复;,
来源：自主创新振兴东北高层论坛暨第二届沈阳科学学术年会 年份：2005
本文探讨并联机器人构型的某些规律,拓展空间机构新构型的范围,为并联机构新构型提供理论依据.又利用螺旋理论这个工具,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对少自...
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