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[期刊论文] 作者：罗谷安,
来源：中华民居 年份：2004
填石路基作为一种特殊结构型式的路基,目前在山区公路建设中正得到广泛应用.本文以防城港市东兴至江山一级公路为例,介绍了填石路基施工工艺及路基压实,并对施工质量的控制和...
[学位论文] 作者：罗谷安,
来源：安徽建筑大学 年份：2023
进入21世纪以来,多关节串联机械臂在工业生产中的扮演了不可或缺的角色,比如在喷漆、焊接、切割、装配和码垛等领域,正是由于其拥有运动速度快、控制精度高、操控性好等优势。与此同时,机械臂自身结构决定其具有非线性程度高、耦合性强、建模不精确等问题,实现......
[期刊论文] 作者：戴建标, 罗谷安,,
来源：建筑经济 年份：2018
外海沉管隧道计价体系涉及多个专业领域,技术复杂,创新工艺多,施工装备要求高,大型专用设备投入多,施工风险大,是一个复杂的系统。分析外海沉管隧道的特征与其计价需求,系统...
[期刊论文] 作者：易大勇,许嫱,罗谷安,胡育荣,
来源：经济视野 年份：2019
随着“一带一路”政策的成功开展,对钢结构桥梁的钢板使用量呈现出上升的趋势,然而原材料成本的上升给企业带来了一定的经营危机。因此在这种时代背景下,笔者在明晰供应链基...
[期刊论文] 作者：张润梅,罗谷安,袁彬,毕利君,
来源：机械科学与技术 年份：2021
为了解决多关节机械臂在外部干扰和建模误差的轨迹跟踪问题,提出了多关节机械臂干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法。针对干扰信号,采用干扰观测器对可观测干扰进行观测,对于未观测到的干扰通过自适应律的设计进行估计补偿;针对机械臂控制系统中的抖振问题,......
[期刊论文] 作者：张润梅,任瑞,袁彬,罗谷安,毕利君,
来源：计算机工程与设计 年份：2021
为克服蚁群算法存在的诸多问题,提出一种基于BIM(building information modeling)融合遗传蚁群混合式算法的装配式建筑机器人施工路径优化方法.通过遗传算法对蚁群算法搜索路径信息素的最优化选择,实时负反馈影响蚁群信息素,使两个算法结合更加紧密.以不同规格......
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