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[学位论文] 作者：翁卓荣,
来源：华南理工大学 年份：2023
即时定位与地图构建（Simultaneous Location and Mapping,SLAM）技术是目前移动机器人领域的研究热点。SLAM主要完成在没有先验知识的前提下实时估计移动机器人自身在环境中的位姿,并根据估计的位姿进行地图重建。目前大多数特征SLAM方法都是基于特征点,但在纹理稀......
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