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[期刊论文] 作者：翁杰弟,余彦峰,刘烁超,李湘勤,
来源：智能制造 年份：2018
通过SolidWorks软件建立契贝谢夫四杆机构的三维模型,对运动轨迹进行拟合,确定出较适合进行步行的运动轨迹。在此基础上,创建四足机器人模型并导入ADAMS以添加对应的约束,然...
[期刊论文] 作者：翁杰弟, 许锦昌, 何伟锋, 刘烁超, 李湘勤,,
来源：农业开发与装备 年份：2021
运动的平稳性和爬坡能力是多足机器人的重要性能指标,利用虚拟样机技术做运动学仿真分析来验证该装置的合理性,并对其做步态规划和运动学分析。基于仿真模型,分别对多足仿生...
[期刊论文] 作者：陈梓杰, 余彦峰, 刘烁超, 翁杰弟, 江锦华, 李湘勤,,
来源：农业开发与装备 年份：2019
自动行走是当下农业机器研究的一个热点。针对四足运动机器人,研究适用于田垄中行走的路径规划方法。使用开源的机器人操作系统ROS Kinetic作为机器人的控制系统,通过姿态传...
[期刊论文] 作者：刘烁超, 余彦峰, 翁杰弟, 江锦华, 吴伟辉, 李湘勤,,
来源：机电设备 年份：2019
为了更好地治理各种水面垃圾污染,并提高效率、降低人工成本,设计了一艘垃圾智能打捞船。结构上,利用简机构实现打捞和垃圾压缩功能,能使垃圾打捞船单位体积容量较大且卸料方...
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