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[期刊论文] 作者：杨耀雨 江晓亮 周力 颜晨欢 钱雅婷 翁涌杰,
来源：科学导报·学术 年份：2020
摘 要：本文着重论述了基于亮度和灰度的全局和局部阈值的二值化方法的对比分析。在阐述了现阶段的几种常见的灰度二值化方法后，与基于亮度的全局和局部阈值的二值化方法进行对比分析，以现实中拍摄的图像为例，比较了该算法与其他二值化方法的效果。结果表明，该二值化......
[期刊论文] 作者：阮嘉宏,翁涌杰,俞龙杰,邹赵渭,储博凯,陈龙,江晓亮,
来源：机械研究与应用 年份：2021
针对机器人仿人还原魔方智能化,提出了一种双臂二指型还原魔方的机器人机构设计方案。设计中包含机械臂结构、气动手爪、识别结构、框架结构等部分。手爪利用气缸与步进电机...
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