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[期刊论文] 作者：姚金良,翁璐斌,王小华,
来源：模式识别与人工智能 年份：2004
文本区域定位对复杂背景图像中的字符识别和检索具有重要意义.已有方法取得高的定位准确率和召回率,但效率较低,难以应用于实际的系统中.文中提出一种基于连通分量过滤和K-me...
[会议论文] 作者：廖威,翁璐斌,台宪青,
来源：2010年全国模式识别学术会议(CCPR2010) 年份：2010
为了提高地形辅助导航系统的定位精度以及辅助导航算法对地形匹配问题的适应能力，引入了高斯和粒子滤波算法。通过建立非线性非高斯的导航系统模型，利用高斯和粒子滤波算法匹配......
[期刊论文] 作者：廖威,翁璐斌,于俊伟,田原,,
来源：计算机应用 年份：2011
针对无法依靠景象匹配手段进行导航定位和无法有效利用惯导姿态信息的情况,提出了一种基于地形高程模型的飞行器绝对姿态和位置的估计方法。该方法首先利用机载下视摄像系统获取实时立体图像对及利用传感器获得飞行速度信息,通过修改双像运动模型来重建飞行器下......
[期刊论文] 作者：于俊伟,翁璐斌,田原,杨一平,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
针对运行方向上导航目标本身不具有明显视觉特征的情况,提出了一种新的视觉导航方法。该方法利用环境中与目标位置关系已知的显著特征点作为参考点,根据参考点的成像位置确定系统运动的姿态调整量,实现机器人运行方向的导航。为了提高算法对环境的适应能力,该算......
[期刊论文] 作者：于俊伟,翁璐斌,靳小波,张德贤,,
来源：传感器与微系统 年份：2011
针对巡航导弹中段制导累积误差大的情况,在末制导段采用计算机视觉技术进行辅助制导。介绍了视觉制导的位姿估计方法,并利用无迹卡尔曼滤波器（UKF）对视觉和惯性制导系统进行信......
[期刊论文] 作者：张宇,翁璐斌,张吉祥,田原,杨一平,,
来源：计算机应用研究 年份：2011
针对利用机载信息辅助特征匹配的问题,给出了利用导航系统等提供的机载信息计算地面图像单应矩阵的方法,分析了机载信息参数误差对根据单应矩阵计算得到的像素位置的影响,并给出了基于单应约束的航空图像特征匹配实验结果。结果表明该方法计算得到的地面图像单......
[期刊论文] 作者：常冠清,张泽,范国梁,翁璐斌,,
来源：导航与控制 年份：2016
针对含有未建模动态的微小型直升机非线性模型,设计了基于反步法和自适应模糊系统的自主飞行控制器。该控制器包含两个回路:航迹控制外回路和姿态控制内回路。外回路通过旋转...
[期刊论文] 作者：常冠清,张泽,仇海涛,范国梁,翁璐斌,,
来源：导航与控制 年份：2016
以精确空投系统研究为背景,综合运用运动力学和空气动力学知识,建立了翼伞系统6自由度非线性动力学模型,该模型包括3自由度沿系统质心的平动和3自由度绕系统质心的转动。根据...
[期刊论文] 作者：翁璐斌,田原,姚金良,台宪青,杨一平,
来源：宇航学报 年份：2008
地形辅助导航是飞行器实现自主导航定位的重要方式之一。传统的地形辅助导航算法在匹配过程中,一般对惯性系统的速度误差范围有较严格要求,当速度误差过大时匹配正确概率会迅...
[期刊论文] 作者：翁璐斌,田原,王彦情,台宪青,杨一平,,
来源：航空学报 年份：2008
景象匹配通过将飞行器实拍图像与机载的基准图像比较而进行导航。当飞行高度较低时,由地面大起伏引起的实时图几何变形会严重影响匹配性能,造成匹配精度下降甚至出现误匹配,这一问题严重制约了现有景象匹配系统的应用范围,比如无法应用于建筑林立的城镇地区和梯......
[期刊论文] 作者：刘思江, 翁璐斌, 秦树鑫, 杨一平, 蒋永实,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2013
针对目前大范围地形绘制中对地形块间裂缝进行图元级精确修补会额外占用计算机资源,或者进行简单视觉掩饰而导致几何与纹理空间缺乏连贯性的问题,基于Melax快速网格简化算法,...
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