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[会议论文] 作者：翟丽;潘永传;,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
研究双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法。通过建立履带车辆转向动力学模型，分析双侧驱动电机的受力情况；建立了感应电机数学模型，提出了转向时电机转子磁场定向制动力矩控......
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