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[学位论文] 作者：翟光坤,
来源：上海交通大学 年份：2023
车道线检测为无人驾驶汽车识别出准确的车道线位置,是极其关键的道路信息感知任务之一。然而车道线的一些特性却对检测方法增加了难度——由于几何特征简单,容易被其他相似局部外观的物体所混淆。本文提出一种基于深度神经网络的两阶段车道线检测算法,其主要内......
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