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[学位论文] 作者：翟宇毅,
来源：上海大学 年份：2007
本文针对超小型水下机器人在运动中存在的问题，设计了一种新的超小型水下机器人的沉浮结构形式，着重研究了其运动学动力学性能、探讨了相应控制算法、进行了水下试验，具体研究内......
[期刊论文] 作者：翟宇毅,
来源：中国校外教育·理论 年份：2008
【摘要】多媒体及CAI课件在“机械原理”教学中可谓普及，各院校教师都有自己开发的不同的课件版本。但是有的教师片面追求多媒体教学，把课件的开发简单等同为电子版课本，这使得多媒体课件不但没能真正发挥出应有的作用，而且产生了很多的负面问题，例如满屏只显示大段......
[期刊论文] 作者：刘鹏程,翟宇毅,
来源：西安电子科技大学学报 年份：1997
分析了孙家广先生于１９８６年提出的计算抛物线的方法，提出了一种新的快速计算方法，使常数计算量减少了６６％，循环体计算量减少２Ｎ（Ｎ是一条抛物线的采样点数）。如果Ｎ很大（一般采样上百个点或几百个点......
[期刊论文] 作者：刘亮,翟宇毅,
来源：西安电子科技大学学报 年份：1993
文章研究了刚架架结构的、具有离散变量的动力优化设计在工程上的应用问题。通过对刚架结构优化设计中，型材截面尺寸特征的分析，提出了解决型钢材料在优化计算中出现的、同一构......
[期刊论文] 作者：刘亮,翟宇毅,
来源：计算力学学报 年份：1998
本文依据有限元的原理，建立了杆单元基本位移的计算方法，给出了在桁架结构拓扑优化重分析中的新方法，该方法将优化计算的结构设计变量与性态参数之间的关系以显式的形式表达出来......
[期刊论文] 作者：马华,翟宇毅,
来源：大学数学 年份：1996
从展示数学思维过程谈数学教学马华，翟宇毅（西安电子科技大学，西安７１００７１）高等数学是工科院校一门重要而难学的基础理论课，它不但为后继课程提供必需的基础知识，更重要的是，通过它的学习可......
[期刊论文] 作者：刘亮,翟宇毅,
来源：电子机械工程 年份：1994
在结构动力特性的优化设计中，由于动力方程的非线性及隐式形式，使得计算过程颇为复杂，计算时间冗长。本文基于有限元理论及结构分析原理，借助Taylor级数的展开式，推导出了可用于优......
[期刊论文] 作者：刘 亮,翟宇毅,
来源：石油机械 年份：2001
为了在给定冲击力时,设计钻井用阀式液力冲击器的最佳尺寸,从而减少设计和制造成本;或在结构尺寸给定的情况下,获得最大冲击力,对冲击器进行了优化设计.以最大冲击载荷为设计...
[期刊论文] 作者：翟宇毅,张宇锋,,
来源：工业控制计算机 年份：2014
论文尝试研制一种大尺寸球形机器人姿态控制问题，其中利用模糊PID控制算法初步解决了球形机器人的平衡及运动控制的问题。论文在大尺寸球形机器人转弯运动分析基础上，提出通过......
[期刊论文] 作者：翟宇毅,刘亮,
来源：石油工业技术监督 年份：1998
本文介绍了小波理论用于数据处理方面的一些方法与可能遇到的问题，提出应建立一个适合各种地层构造及储集层的小波基函数库，以提高数据处理的有效性。...
[期刊论文] 作者：翟宇毅,周铭,,
来源：工业控制计算机 年份：2015
提出了一种新的智能锚杆检测仪。通常的锚杆的拉拔试验法在现场操作时存在许多问题,为解决这些问题,采用了这种独特的拉拔力检测的试验方法。该试验方法没有使用常规的液压加载、压力表读数的方案,而是采用电动扭力扳手对被检测的锚杆施加扭矩和轮辐式压力传感......
[期刊论文] 作者：翟宇毅,刘亮,
来源：高校实验室工作研究 年份：1999
《机械原理》、《机械设计》是大学机械类学生重要的技术基础课,《机械原理》、《机械设计》实验教学是工科学生掌握理论、认识机械、应用实验观点和方法设计机械的过程,是培...
[期刊论文] 作者：翟宇毅,刘亮,
来源：高校实验室工作研究 年份：2001
为了适应科技发展与高教改革的新形势,培养综合型高素质人才,我们进行了机械设计实验教学改革的大胆尝试,在开发创意实验,培养学生创新能力方面作了大量工作,取得显著成绩。...
[期刊论文] 作者：马金明, 翟宇毅,,
来源：机电一体化 年份：2004
在国际上超小型潜水器的研究已成为热点。它具有体积小、灵活性好等特点,能应用于各类军事或民用方面。发达国家均开展了此类型潜水器的研究。该文详细介绍了超小型潜水器的...
[期刊论文] 作者：翟宇毅,张瑞勇,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2011
随着水下机器人技术的不断推进,超小型浅水潜水器受到了广泛的关注。上海大学设计了基于活塞式沉浮系统的超小型水下机器人,其控制系统由上位机、人机交互界面以及下位机构成...
[会议论文] 作者：翟宇毅, 罗焕新,,
来源： 年份：2011
提出了一种基于AVR单片机的水面清洁机器人控制系统的设计方案及其软、硬件设计思路。该控制系统通过RS485与上位机按约定的协议通信,通过控制直流电机或步进电机实现机器人...
[期刊论文] 作者：谢子逸,翟宇毅,,
来源：机电一体化 年份：2009
介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案，阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有控制灵活......
[期刊论文] 作者：杨晟杰,翟宇毅,,
来源：中国电梯 年份：2018
对折弯机器人工作站的结构组成、工作原理以及相关控制方式进行说明,为机器人在钣金加工领域的实际应用提供一定的参考依据.着重对折弯机器人的三方面结构特点进行研究,包括...
[会议论文] 作者：翟宇毅,谢子逸,
来源：中国电子学会第十四届青年学术年会 年份：2008
本文针对一种超小型水下机器人的控制系统进行了研究。该水下机器人潜浮运动是一种用活塞式伸缩机构实现的,推进系统采用两个螺旋桨推进器实现。该潜水器具有低功耗性能设计,并具有较好稳定潜浮运动的优点。本文对潜浮系统和推进系统分别进行控制设计,完成AVR M......
[期刊论文] 作者：刘亮,顾丹,翟宇毅,
来源：机电一体化 年份：2012
设计了一种针对电机换向器的检测装置，用以提高电机换向器检测的效率和精度。该装置主要通过测量换向器的绝缘性能和圆度来检测换向器的质量，基本思想是通过在换向器某两片电极......
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