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[期刊论文] 作者：翟文鹏 李志伟,
来源：硅谷 年份：2015
摘 要 本文以嵌入式单片机MC9S12XS128为中心控制器的设计了一款双足直立行走机器人，机器人可以无偏差的直线行走，并可检测特殊标志进行动作表演。实际效果表明该机器人具备准确、快速行进、性能稳定的特点。 关键词 飞思卡尔单片机；双足机器人；舵机；传感器 中......
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