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[期刊论文] 作者：翟昆朋,徐建华,叶甜春,,
来源：微电子学与计算机 年份：2014
系统时间偏差是在多模卫星导航接收机中兼容和互操作方面的一个重要问题．传统的方法在多模接收机主Kalman滤波器中增加一个时间偏差状态量，数据融合的同时解决系统时间偏差问题......
[期刊论文] 作者：翟昆朋,徐建华,叶甜春,,
来源：微电子学与计算机 年份：2013
分析了基于KALMAN滤波器的双系统联合卫星定位算法,并利用自主研发的GPS/BD2双模接收机实现了单GPS、单BD2和GPS/BD2双系统联合定位.在杭州地区的实际信号对比测试结果显示,相对于单系统而言,GPS/BD2双系统联合能够显著提高接收机性能;长时间统计说明单BD2的定......
[期刊论文] 作者：王励扬,翟昆朋,何文涛,徐建华,,
来源：计算机仿真 年份：2014
为了提高捷联惯性导航的精度,降低算法结构复杂度,解决惯性导航精度不能满足实际需要的矛盾,将四阶龙格库塔算法应用于捷联惯性导航算法的姿态和速度解算,优化了捷联惯性导航...
[期刊论文] 作者：王励扬, 翟昆朋, 何文涛, 马成炎,,
来源：电子技术应用 年份：2015
为找到一种普遍适合低成本MEMS陀螺仪的随机误差实时处理方法,利用Allan方差分析法首先对MEMS陀螺仪进行分析,根据其误差特性进而设计了平均滤波算法以剔除粗大误差,然后使用...
[期刊论文] 作者：翟昆朋,何文涛,徐建华,叶甜春,,
来源：计算机仿真 年份：2013
飞行器在角速度和比力加速度保持不变的条件下,捷联式惯性导航系统数字积分算法一些高阶项有准确的闭合公式表示。为了提高导航精度,提出用数字方法,对捷联式惯导系统轨迹发生器进行优化设计。首先根据需要定义运动轨迹特性,计算出轨迹期间载体速度和角速度变化......
[期刊论文] 作者：翟昆朋,何文涛,徐建华,叶甜春,,
来源：电子技术应用 年份：2013
从卫星系统的授时原理、授时精度评估、接收机1PPS授时脉冲产生出发，分析了基于卫星的无源授时，并基于自主研制的GPS／BD2多模接收机和支持GPS单系统的LEA一5T授时模块进行了对比...
[期刊论文] 作者：冯木榉,翟昆朋,蔺晓龙,黄武康,何文涛,
来源：微电子学与计算机 年份：2020
针对采用低成本MEMS-IMU器件的INS/GNSS组合导航系统在GNSS信号中断时产生较大误差的问题,研究了一种基于车辆非完整约束辅助的低成本车载INS/GNSS组合导航系统,针对系统的低...
[期刊论文] 作者：金亮良,何文涛,徐建华,叶甜春,翟昆朋,蔺晓龙,,
来源：计算机工程 年份：2012
根据车载导航的特点,运用单自由度的加速度计代替里程计,提出一种基于低成本的单陀螺仪单加速度计的航位推算(DR)方案。航位推算短时精度高,但误差会随时间积累而变大,DR与GP...
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