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[学位论文] 作者：翟海川,,
来源：青岛大学 年份：2014
近年来,仿生机器鱼技术日趋成熟,许多学者对机器鱼的编队控制和群体间的协作等问题进行了深入研究。本文以三关节仿鲹科机器鱼为研究对象,开展了模糊控制和人工势场法对机器...
[期刊论文] 作者：翟海川,,
来源：时代金融 年份：2013
我国中小企业在我国的经济体制中有着重要的地位,但是融资难的问题限制着中小企业的发展,融资难的一大原因在于中小企业贷款的风险所引起的,本文主要从中小企业、政府和银行...
[学位论文] 作者：翟海川,
来源：青岛大学 年份：2014
近年来，仿生机器鱼技术日趋成熟，许多学者对机器鱼的编队控制和群体间的协作等问题进行了深入研究。本文以三关节仿鲹科机器鱼为研究对象，开展了模糊控制和人工势场法对机器鱼编......
[期刊论文] 作者：翟海川,苗强,,
来源：中国设备工程 年份：2016
针对传统标准作业程序（SOP）主要依靠纸面撰写,面向车间单一设备,利用方式少,在烟草企业多样化的动力设备管理中难以起到预期效果的问题,提出将SOP 与信息化相结合的创新管理模...
[期刊论文] 作者：王耀威,纪志坚,翟海川,,
来源：智能系统学报 年份：2014
运动控制是仿生机器鱼研究的核心问题,为此,依据解决运动控制问题的不同思路,总结了仿生机器鱼运动控制常见的几种研究方法：基于杆系结构的鱼体波曲线拟合法、正弦控制器方法...
[期刊论文] 作者：单素素,纪志坚,翟海川,,
来源：智能系统学报 年份：2013
在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反...
[期刊论文] 作者：翟海川,聂仁升,张鹏,郭晓磊,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2020
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[期刊论文] 作者：熊丽坤,单素素,翟海川,纪志坚,
来源：青岛大学学报：工程技术版 年份：2012
针对多智能体系统能控性方面的问题，采用图论及矩阵的方法研究了多智能体系统在对称拓扑和多领航者情况下的能控性，给出了拓扑结构为对称的系统能控性的几个性质。在领航者为多......
[期刊论文] 作者：翟海川,纪志坚,王耀威,单素素,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2013
针对多机器鱼系统队形控制中队形发生突变，机器鱼无法快速反应的问题，本文采用模糊控制的方法对机器鱼的速度和航向角度进行控制，使跟随者快速准确的到达期望位姿。同时，以3条鱼......
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