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[学位论文] 作者：翟献超,
来源： 年份：2017
三自由度永磁球形电动机是一种结构新颖、高度集成化的多自由度运动的机电能量转换装置,具有广泛的应用前景。但目前仍处于理论研究及实验阶段,轨迹规划、运动控制等很多问题亟待解决。本文首先采用旋量理论对三自由度永磁球形电动机运动学和动力学特性进行了分......
[期刊论文] 作者：翟献超,,
来源：数码设计（下） 年份：2020
随着我国经济建设的持续发展,我国电力产业规模也在不断扩大发展,对于调度自动化运行方面提出较多要求,因此在实际运行中,电力企业要积极找到调度自动化运行中的网络安全问题...
[期刊论文] 作者：吴凤英,翟献超,,
来源：电气传动 年份：2016
对共用直流母线技术、SPDMR整流单元作了介绍并根据生产的需要采用母线并联技术对共用直流母线进行了升级改造。改造后不仅设备的能力得到充分开发，生产中也降低了电能的损耗，......
[期刊论文] 作者：吴凤英,翟献超,张登权,李睿,
来源：微特电机 年份：2016
为了提高三自由度永磁球形电机在指定时间内完成运动任务的平滑性,减小运动过程中的振动程度,提出一种能达到最小冲击的轨迹规划方法。为保证冲击连续,该方法采用5次B样条曲...
[期刊论文] 作者：李睿,吴凤英,张登权,翟献超,,
来源：计算机仿真 年份：2018
轨迹规划是根据位置伺服任务的要求,计算出预期的运动轨迹。然而,与应用于机器人轨迹规划问题相比球形电机轨迹规划具有非线性和时变性,加大了轨迹规划的难度。以时间为参数,分别使用S曲线、指数曲线、三角函数曲线、三次样条、B样条、非均匀有理B样条(NURBS)等......
[期刊论文] 作者：吴凤英,翟献超,李睿,张登权,,
来源：计算机仿真 年份：2017
永磁球形电动机轨迹规划是指在通过指定路径点的运动过程中,计算其运动学参数,利用合适的方法规划出运动轨迹,并满足运动平稳,轨迹平滑连续的要求。目前永磁球形电动机的运动控制并未对速度、加速度和冲击等状态变量进行规划。在考虑以上状态变量的前提下,根据......
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