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[学位论文] 作者：翟祥勇,,
来源： 年份：2014
混合驱动机构是由常速电机和伺服电机共同驱动,实现终端轨迹柔性输出的多自由度机构。混合驱动机构中常速电机提供主要动力,伺服电机主要起调节作用,从而使混合驱动机构具有...
[期刊论文] 作者：翟祥勇,陈长元,,
来源：江汉石油职工大学学报 年份：2012
通过对海南几个区块的地层岩性和故障原因分析,结合以往的施工经验,推荐采用一些技术措施,为提高该地区的钻井水平提供一定的帮助。...
[期刊论文] 作者：孙志宏,翟祥勇,李子军,
来源：东华大学学报：自然科学版 年份：2015
通过对定轴转动的刚体构件、II级杆组和RR-RR-RR型III级杆组进行动力学分析,建立了一种新的机构动力学分析计算模型,根据模型对混合驱动机构进行拆分,并对得到的相应杆组模块...
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