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[学位论文] 作者：耿以才,
来源：上海工程技术大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：黄立新, 耿以才,,
来源：计算机测量与控制 年份：2017
考虑机器人与目标点的相对位置以及相对速度因素构建引力势场和引力函数，考虑机器人与障碍物之间的相对位置、相对速度以及相对加速度因素构建斥力势场和斥力函数；基于位置的“......
[期刊论文] 作者：耿以才,黄立新,陈凌珊,杭鲁滨,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
设计了无人船安全目标追踪算法和双回路追踪以及自动避障控制策略,内回路是控制无人船安全目标追踪并与目标保持一定安全距离,通过Lyapunov函数证明了该控制算法的渐近稳定性...
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