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[期刊论文] 作者:耿克达,周军,林鹏,, 来源:固体火箭技术 年份:2013
为解决变质心/气动舵复合控制再入飞行器稳定控制的问题,设计了飞行器三通道自适应滑模退步控制律.该方法基于反馈线性化和退步控制技术,将变质心控制引入的各类偏差与干扰作...
[期刊论文] 作者:耿克达,周军,林鹏, 来源:火力与指挥控制 年份:2014
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还町以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和耦合性大大增加了控制系统设计难度,使控制器设计和实施的代价较高。针对......
[期刊论文] 作者:耿克达,周军,林鹏,, 来源:固体火箭技术 年份:2015
固定配平攻角飞行器具有外形简单、控制通道少的优点,但其升力大小不可控,为实现精确制导,解决其带终端角度约束制导的问题,提出了一种含虚拟目标的滚转制导律设计方法。建立...
[期刊论文] 作者:耿克达,周军,林鹏,, 来源:火力与指挥控制 年份:2014
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还町以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和耦合性大大增加了控制系统设计难度,使控制器设计和实施的代价较高。...
[期刊论文] 作者:耿克达, 周军, 高智刚, 林鹏,, 来源:测控技术 年份:2013
针对舵机频域特性测试的要求,基于虚拟仪器技术,采用chirp信号扫频法,设计了一套集数据采集、分析处理与显示回放于一体的虚拟频域特性测试系统。采用插入式采集卡(PC—DAQ)结构硬......
[期刊论文] 作者:耿克达,郭建国,高智刚,周军,, 来源:计算机测量与控制 年份:2011
在变质心机构3D虚拟显示系统的开发过程中,为了解决封闭物体中执行机构的运动测试、虚拟演示和动作回放问题,研究了两种基于LabVIEW软件平台的3D虚拟显示方法:DLL调用法和三维图片控件法;在利用数据采集卡获得变质心机构的质量块位移数据后,根据这两种方法分别......
[期刊论文] 作者:高智刚,周军,周凤岐,耿克达, 来源:计算机测量与控制 年份:2010
为了实现低成本的多路信号采集、显示与记录,以PC—DAQ硬件结构和LabVIEW软件平台为基础,采用事件结构和动态调用技术,通过对控件属性节点的读写,实现了对多路模拟信号的同步测量......
[期刊论文] 作者:孙爱萍,耿克达,李敏波,林长农,冯艳娟,陈明昌, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2004
钢渣矿物掺合料的活性介于矿渣微粉和粉煤灰之间,其可以在混凝土中替代部分水泥使用。对应混凝土应用技术标准及其产品检测方法比照粉煤灰混凝土执行。...
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