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[学位论文] 作者：耿向威,
来源：天津大学 年份：2023
近年来,四旋翼无人机凭借其结构简单、机动性好以及可垂直起降等优势被广泛地应用于各个领域。在无人机执行巡检等任务的过程中,无人机需要在特定环境下进行自主导航与自主着陆。目前,实现无人机自主导航主要使用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）方法......
[期刊论文] 作者：鲜斌,耿向威,,
来源：控制与决策 年份：2021
针对四旋翼无人机在降落控制过程中地面效应对控制性能有较大影响的问题,在地面效应复杂,难以建立机理模型的约束下,提出一种基于深度学习的新型非线性鲁棒控制策略.利用深度神经网络的学习能力,建立无人机降落过程中未知地面效应的补偿模型;结合super-twisting......
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