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[期刊论文] 作者：徐瑞,耿子阳,朱圣英,李朝玉,梁子璇,
来源：宇航学报 年份：2021
针对航天器进行大角度姿态机动过程中约束多且复杂的问题,提出一种基于球面几何的姿态规划方法。该方法将复杂指向约束描述为多个禁入锥,设计了区分有效约束和无效约束的路径...
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