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[学位论文] 作者：耿德旭,,
来源： 年份：2011
各类主动关节是仿生机器人及运动机械的关键部件,其结构特征、运动特点、力学特性、驱动能力和控制方法,将决定整机产品的功能和应用水平。随着科技的发展,机器人技术的应用...
[期刊论文] 作者：李传信,耿德旭,
来源：吉林林学院学报 年份：1996
通过建立普通圆锯片的力学模型，推导出了其固有频率的计算公式，并将计算结果与实验结果进行了比较。结果表明，理论计算值与实测值比较接近，误差在５％之内，精度足够。...
[期刊论文] 作者：耿德旭, 张志义,,
来源：教育与职业 年份：2014
针对目前工程领域存在的问题,文章提出从全面提升大学生工程素质着手,逐步提高全民工程素质的观点,一方面探讨了工程素质的内涵、特征以及对不同学科大学生工程素质的要求差...
[期刊论文] 作者：赵君秋,耿德旭,,
来源：吉林省经济管理干部学院学报 年份：2015
针对大学生工程素质缺失问题,重点研究了语文教育和工程素质的关系,指出科学精神与人文精神是工程素质的灵魂,二者相结合是提升工程素质的有效途径。提出应加强高等教育中语...
[会议论文] 作者：耿德旭,徐燕申,
来源：中国振动工程学会机械动力学专业委员会第七届年会 年份：1997
该文将圆锯片简化为薄圆板结构，利用薄板动力学理论推导了圆锯片在装夹状态下的固有频率特征方程，并利用数值计算的方法编程计算特征值，给出了圆锯片固有频率的理论计算公式。然......
[期刊论文] 作者：耿德旭,杨彬久,等,
来源：北华大学学报：自然科学版 年份：2002
采用实验模态分析的方法，研究了在不同适张度情况下圆锯片模态参数的变化规律，得到了圆锯片适张度的一种评价依据。...
[期刊论文] 作者：刘荣辉, 耿德旭, 刘齐,,
来源：吉林化工学院学报 年份：2018
采用自主研发的气动柔性关节,研制了一种地面移动六足机器人,能够实现前后、左右移动和转动等功能.重点研究了柔性关节六足机器人腿部结构、关节的运动原理和行进步态.搭建了...
[期刊论文] 作者：韩现龙,耿德旭,胡侃,,
来源：中国新技术新产品 年份：2010
工程训练中心是以培养学生工程实践能力、协作精神和创新意识为目的的实践性教学基地.本文结合现代工程训练中心实践教学体系和要求,提出了对机械类学生进行先进制造技术工程...
[期刊论文] 作者：耿德旭,欧阳富,刘彦华,
来源：机械设计与研究 年份：2003
通过对空间机构自由度计算公式的研究,提出新的空间机构自由度计算公式,不仅适用于空间机构,而且也适用于平面机构,即用一个空间机构求自由度的公式替代传统的24个空间机构求...
[期刊论文] 作者：耿德旭,赵云伟,姜延欣,,
来源：机械设计与制造 年份：2009
采用切削力理论分析与实验相结合的方法,建立了高速铣削常用的球头铣刀的铣削力数学模型。通过实验数据拟合了高速铣削状态下铝合金LY12的铣削速度与单位铣削力之间的关系。...
[期刊论文] 作者：张贵兰,耿德旭,张金涛,,
来源：中国新技术新产品 年份：2010
本文从关节结构、驱动方式两方面对柔性关节的发展现状进行分类阐述，分析了结构和性能特点，讨论了发展趋势。...
[期刊论文] 作者：耿德旭,张长德,任全义,,
来源：试验技术与试验机 年份：1995
本文采用辊压适张度技术，利用动态测试的方法和计算机模态分析软件，研究了圆锯片在不同适张度状态下模态固有频率的变化规律。...
[期刊论文] 作者：耿德旭,杨彬久,关尚军,
来源：北华大学学报(自然科学版) 年份：2002
采用实验模态分析的方法 ,研究了在不同适张度情况下圆锯片模态参数的变化规律 ,得到了圆锯片适张度的一种评价依据Using the experimental modal analysis method, the va...
[期刊论文] 作者：高兴华,耿德旭,高玉峰,马惜平,,
来源：北华大学学报(自然科学版) 年份：2008
针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题,提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制,使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性,而且控制器设计简...
[期刊论文] 作者：赵云伟, 耿德旭, 刘晓敏, 刘齐,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：刘齐,孙国栋,耿德旭,赵云伟,
来源：液压与气动 年份：2020
自主研发了轴向位置及驱动力可控制的新型气动柔性轴向驱动器,驱动器采用双气囊结构,中部设置有导向轴,在保证驱动器轴向伸长的同时有效提高了横向刚度。根据经典橡胶理论,研...
[期刊论文] 作者：耿德旭,王向东,胡波,崔玉萍,
来源：东北电力学院学报 年份：2003
通过实验分析的方法,探讨了辊压参数对圆锯片适张度加工的影响,并利用实验模态分析,研究了适张度对圆锯片动态性能的影响机理....
[期刊论文] 作者：赵云伟,耿德旭,刘晓敏,刘洪波,
来源：机床与液压 年份：2017
采用橡胶气囊驱动器和弹性元件研制了一种新型空间弯曲柔性关节,该柔性关节具有3个自由度,可以轴向伸长和向空间任意方向弯曲。通过气压传感器和数据采集器获得关节内工作气...
[期刊论文] 作者：赵云伟, 耿德旭, 刘晓敏, 刘齐,
来源：吉林大学学报(工学版 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：赵云伟, 耿德旭, 刘晓敏, 孙国栋,,
来源：农业机械学报 年份：2019
采用气动弯曲型柔性驱动器设计了一种带有柔性机械臂的多自由度果蔬采摘机械手。基于分段常曲率理论,根据柔性驱动器形变规律,建立了多关节串并联的采摘机械手运动学模型和抓...
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