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[学位论文] 作者：耿自嫣,,
来源：上海大学 年份：2020
柔性机构具有易整体加工、精度高、免于装配、无摩擦磨损等优势,广泛应用于航空航天、医学工程、微机电系统与光学观测控制系统等领域。但是,使柔性机构在满足刚度需求的同时实现大行程的平动或转动以及避免轴漂与寄生误差等问题一直是柔性机构的设计难点。本文......
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