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[学位论文] 作者：耿陪陪,
来源：山东大学 年份：2007
如今，现代制造企业正面临着制造环境严峻，制造系统多变和制造过程复杂等多方面的问题，传统的生产方式已经不能满足市场变化的需求。加之用户对产品越来越高的要求，使得产品不断趋......
[期刊论文] 作者：鉴萍,李歧强,耿陪陪,,
来源：宇航学报 年份：2006
针对空间遥控作业机器人系统通讯时延严重破坏系统性能的问题，为力反馈遥作业系统建立了内模结构，对系统的透明性和稳定性进行分析并给出了控制器设计结果。给出的控制方法不仅......
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