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[期刊论文] 作者：张枭,聂亚子,杜晨林,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
本文介绍以凌阳SPCE061A单片机为核心的主控板,控制AX-12数字舵机所建构的自由体操机器人完成各种动作的控制方法。这些方法对提高机器人动作协调性方面的应用控制有一定借鉴...
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