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[学位论文] 作者：聂旭萌,,
来源：北华航天工业学院 年份：2015
无损检测是为了在不损坏构件的情况下定量的掌握构件的材料性能,评价其允许符合和使用寿命,检测其在生产过程中产生的缺陷,加以改善,以便及时发现缺陷,提高产品质量,保证设备...
[期刊论文] 作者：王冰,聂旭萌,,
来源：机械传动 年份：2014
以一种平面三自由度并联机器人机构为研究对象,对其机构尺寸进行量纲一划,给出反映机构尺寸参数变化范围的设计空间,求得其封闭运动学反解。利用运动学反解存在条件和设计空...
[期刊论文] 作者：王冰,李东阳,聂旭萌,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
以一种运动平台作平面内平动且具有较小运动惯量的平面二自由度并联机器人为研究对象,不同于以往的研究方法,这里综合考虑机器人的输入与机器人机构的几何尺寸作为机器人运动...
[期刊论文] 作者：王冰,周志权,聂旭萌,,
来源：机床与液压 年份：2015
以平面三自由度驱动冗余并联机器人为研究对象,应用空间模型理论建立了机器人机构的空间模型,求解机器人机构的速度雅可比矩阵和柔度矩阵,进而得到全域刚度性能评价指标。在...
[期刊论文] 作者：王冰,聂旭萌,韩书葵,,
来源：机床与液压 年份：2015
以一种平面二自由度并联机器人为研究对象，在已有机构的基础上，对其进行了改进，提出了一种具有较小运动惯量且可实现运动平台平动的新型平面二自由度并联机器人机构。不同于已有......
[期刊论文] 作者：王冰,聂旭萌,韩书葵,,
来源：机械传动 年份：2015
提出一种新型平面二自由度并联机器人机构,其运动平台具有较小的惯量,且其输出为平面内的平动。以不同于传统的分析方法,综合考虑机器人驱动滑块的行程与机器人机构的几何尺...
[期刊论文] 作者：宋钊欣 孙树金 聂旭萌,
来源：中小企业管理与科技·上旬刊 年份：2020
【摘 要】随着时代的变化，相关人员需要对机电安装工程进行反思与优化，并且更新施工的方式，提高工程的效率，并且探索出能够提高工程质量的新方法。论文分析了众多的关于机电工程施工的文献资料以及一些较为前沿的研究成果，提出了对原有的机电工程施工方式进行创新的......
[期刊论文] 作者：王冰,魏志辉,聂旭萌,韩书葵,韩伟娜,
来源：机床与液压 年份：2015
以一种可实现末端运动平台平动且具有较小运动惯量的平面二自由度并联机器人机构为研究对象,分析其承载能力性能。与传统的分析和优化设计方法不同,综合考虑机器人机构的几何...
[期刊论文] 作者：王冰,魏志辉,聂旭萌,韩书葵,韩伟娜,,
来源：机床与液压 年份：2015
以一种可实现末端运动平台平动且具有较小运动惯量的平面二自由度并联机器人机构为研究对象,分析其承载能力性能。与传统的分析和优化设计方法不同,综合考虑机器人机构的几何...
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