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[期刊论文] 作者：崔家平, 李赢正, 杨洁, 吴若虞, 肖东硕, 马铁强,,
来源：重型机械 年份：2018
为了改善风电机组塔筒连接螺栓的人工检修现状,本文介绍一款自主设计沿塔筒法兰周向运动检测并自动拧紧螺栓的机器人。该机器人由周向运动机构、自适应机构和三点夹紧机构装...
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