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[学位论文] 作者:肖伯俊,, 来源:浙江工业大学 年份:2004
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[期刊论文] 作者:朱胜银, 肖伯俊, 黄世奇, 来源:汽车工艺与材料 年份:2020
为解决机械臂抓取零件定位不准或抓取精度不高的问题,提出了一种基于3D视觉机械臂无规则零件抓取方法,该方法主要包括系统空间标定、零件点云定位分割、零件位姿估计算法模块,提出了基于2D图像的点云相机外参标定方法及基于图像语义分割的零件点云分割方法。经试验......
[期刊论文] 作者:卢滨,张烙超,肖伯俊,杨强,张珏, 来源:科技通报 年份:2019
仅依靠单一类型污染物浓度预测不能全面揭示城市道路空气污染物的特征和演变规律.交通污染物排放与交通流特性关系密切,通过时空依赖性的区域路网短时交通流STARIMA预测模型...
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