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[会议论文] 作者：肖佐无[1]谢永芳[2],
来源：2009年全国理论计算机科学学术年会 年份：2009
针对二阶时变纯滞后对象难以控制的问题,提出了采用改进Smith预估器提高系统的稳定性和鲁棒性;采用CMAC和PID并行控制的算法来提高动态性能;以CMAC神经网络作为一个前馈控制...
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