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[学位论文] 作者：肖体熠,,
来源：西华大学 年份：2020
六足机器人是一种典型的足式机器人,其步态变换丰富、稳定性好、地形适应能力强、越障能力高,可广泛应用于农业生产、抢险救灾、星球探索、工地挖掘以及军事国防等,受到学术界的高度关注。论文针对复杂地形环境如农业生产、抢险救灾等领域,提出一种重载六足机器......
[会议论文] 作者：霍润泽, 肖体熠, 张均富,,
来源： 年份：2018
农田信息既是农业大数据的重要组成,也是在现代农业生产中实现农田现代化管理的重要基础。将农田信息监测技术划分为航天航空遥感、低空无人机遥感、地面传感网监测和移动机...
[期刊论文] 作者：彭鹏, 肖体熠, 刘涛, 张均富,,
来源：机械传动 年份：2019
齿轮是机械产品中重要的基础元件,其运动精度直接影响整个装备的品质和可靠性。影响齿轮传动精度的因素包括齿轮的制造、装配误差和外部载荷,这些因素均具有随机性,因此,在不...
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