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[学位论文] 作者:肖俊君,, 来源:国防科学技术大学 年份:2006
多姿态便携式履带机器人是一种可携带、以履带方式行进的小型机器人平台,它集成了机械工程、电子技术、智能控制、计算机科学等多学科领域先进研究成果,在军事领域可用于战场侦......
[期刊论文] 作者:肖俊君, 来源:健康女性 年份:2021
目的:针对老年社区糖尿病患者,应用联合用药方式(拜糖平+二甲双胍)治疗,观察其临床治疗效果.方法:研究期:2018年1月-2021年1月,纳入90名观察对象,观察对象为老年社区糖尿病患者,采用计算机数字随机法,对患者进行分组,并给予不同的治疗方案:拜糖平+二甲双胍治疗(......
[期刊论文] 作者:王星,宋福民,肖俊君,, 来源:电子工业专用设备 年份:2009
印制线路板(PCB)是电子产品的载体,随着电子产品向轻薄短小,高功能化、高密度化、高可靠性、低成本化方向发展,促使PCB制造中的关键设备PCB数控钻孔机也向高速、高精、高稳定...
[期刊论文] 作者:肖俊君,尚建忠,罗自荣,, 来源:机械设计 年份:2007
提出了一种新型4自由度便携式履带机器人结构设计方案。机器人采用三段式模块化设计,可迅速拆卸,适合单人携带和进行维护;机器人具有良好的机动性能,在越障、跨沟、攀爬方面具有......
[期刊论文] 作者:肖俊君,尚建忠,罗自荣,, 来源:机械设计与制造 年份:2007
基于未知环境下对机器人运动性能的研究需要,提出了一种新型四自由度便携式履带机器人设计方案,应用模块化设计方法,该方案采用三段式运动结构,使机器人具有良好的路面自适应...
[期刊论文] 作者:罗自荣,尚建忠,张志雄,肖俊君,, 来源:机械制造 年份:2009
基于动力学软件ADAMS和有限元软件ANSYS,提出一种机器人抗冲击性能的虚拟实验方法,对机器人的抗冲击性进行定性分析和定量分析。基于虚拟样机对机器人碰撞过程进行虚拟实验,通过......
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