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[学位论文] 作者:肖光润, 来源:华中科技大学 年份:2014
高光谱图像分类是遥感领域中的研究热点,极具挑战性,该研究具有重要的理论价值和广阔的应用前景。高光谱图像数据通常具有上百个光谱波段,提供了丰富的光谱信息,但是其所具有的高......
[期刊论文] 作者:王中任,肖光润,刘海生,, 来源:教育教学论坛 年份:2021
针对现有专业学位研究生课程"机器视觉原理与应用"教学中存在的问题,将课堂交流汇报、科研小课题、产学研项目训练等教学手段纳入教学改革中;在理论讲授中融入课程思政,致力于培育新时代专业研究生科技报国的责任担当;通过邀请机器视觉专家教授授课或讲座,开阔......
[期刊论文] 作者:翟海祥,肖光润,吴何畏,, 来源:装备制造技术 年份:2017
为了缓解长时间工作后身体的不适,本文采用西门子PLC设计出一套按摩椅控制系统,用于按摩椅控制系统中,旨在控制按摩椅平稳、高效工作,从而满足消费者对于可调按摩椅的使用需...
[期刊论文] 作者:王小刚,王中任,刘德政,肖光润, 来源:机床与液压 年份:2020
在机器人视觉引导中,激光线投射位置往往与焊枪头位置存在一定的偏差值,导致在焊缝形状多变的情况下实时纠偏精度较低。因此,提出一种基于Smith预估控制模型的纠偏方法。首先...
[期刊论文] 作者:陈思豪, 王中任, 肖光润, 晏涛,, 来源:激光与红外 年份:2018
针对大型工件,提出了一种基于单目线结构光三维扫描的方法。通过引入线结构光平面建立了视觉传感器数学模型和多项式模型,并使用高精密手动平移台控制平行线靶标在6个固定位置......
[期刊论文] 作者:晏涛, 薛萌萌, 肖光润, 王中任,, 来源:装备制造技术 年份:2018
针对当前多数C类航空座椅主结构吸能能力有限、无专有吸能部件,为满足动态性能指标,需要通过反复试验改进座椅设计的现状,在某型C内航空座椅的X型升降底座上安装专用吸能部件...
[期刊论文] 作者:肖光润, 王中任, 柯希林, 刘德政,, 来源:激光与红外 年份:2018
现有管道焊接的需求量越来越大, 对自动焊接提出了更高的要求.为高效实现管道焊缝自动跟踪, 本文引入机器视觉方法, 设计-个视觉系统采集焊缝坡口图像, 提出基于双模板匹配的...
[期刊论文] 作者:翟海祥,肖光润,吴何畏,刘乐, 来源:天津科技 年份:2017
在工业生产中,磨床的作用相当重要,对于提高产品的精度意义重大。长期使用后,磨床砂轮会渐渐磨损,出现误差,使磨床的精度下降。为了补偿磨床出现的误差,将西门子PLC、步进电机、位......
[期刊论文] 作者:吕波, 刘海生, 肖光润, 晏涛, 王中任,, 来源:机械管理开发 年份:2018
罐体焊缝的焊接精度是影响焊缝质量的主要因素。采用工业相机提取图片,运用视觉软件进行图片处理定位焊缝位置,对焊接自动化的研究提供了数据支持。...
[期刊论文] 作者:王中任, 刘海生, 肖光润, 刘德政, 晏涛,, 来源:教育教学论坛 年份:2018
分析了新工科的特点及其对机器视觉技术人才的要求,提出了要以“新工科”为指导,整合课程教学内容,进行立体化教材建设。介绍了以案例教学为重点的课堂教学方法改革。提出了...
[期刊论文] 作者:杨林,鄢红章,晏涛,王中任,肖光润,, 来源:激光与红外 年份:2021
在实际工业生产中,对具有多圆弧对称特性零件的尺寸测量需求越来越多。而传统接触式测量方法大多存在测量精度不稳定、容易损伤零件和效率低等缺点。因此,本文基于机器视觉的非接触式测量原理,首先搭建一套双远心机器视觉测量系统,采集有效的零件图像。然后,利......
[期刊论文] 作者:王中任,陈科鹏,肖光润,赵荣丽, 来源:教育教学论坛 年份:2022
案例库建设与应用对于机械工程专业学位研究生实践创新能力的培养具有重要意义.在分析“机器视觉原理与应用”课程特点及案例教学需求的基础上,探讨了“机器视觉原理与应用”教学案例库的建设思路及架构,构建了视觉测量、缺陷检测、目标跟踪、机器人视觉、3D视......
[期刊论文] 作者:陈思豪, 王中任, 肖光润, 刘德政, 刘海生,, 来源:激光与红外 年份:2019
自主研发了一套用于储罐内角焊缝焊接的线结构光视觉引导系统。引入光平面建立了视觉传感器的三维数学模型,并通过定义双参考坐标系对光平面进行标定得到精确的像素坐标与世...
[期刊论文] 作者:杨国威, 王以忠, 王中任, 刘海生, 肖光润,, 来源:计算机集成制造系统 年份:2020
为解决大型工件现场焊接空间受限和焊缝跟踪精度受干扰的问题,提出并设计了一种自主移动焊接机器人嵌入式视觉跟踪控制系统。系统紧凑、体积小,适应现场焊接作业。提出基于核...
[期刊论文] 作者:杨国威, 王以忠, 王中任, 刘海生, 肖光润, 来源:计算机集成制造系统 年份:2019
[期刊论文] 作者:王中任, 刘海生, 肖光润, 秦涛, 刘德政, 晏涛,, 来源:教育教学论坛 年份:2018
针对目前校企合作人才培养中出现的诸多问题,提出高校与企业可持续合作要以塑造人格为抓手,高校科研团队带领学生参与完成企业项目,用项目成果与企业交换,最终达到提升学生创...
[期刊论文] 作者:王紫阳,刘海生,肖光润,晏涛,刘德政,王中任,, 来源:装备制造技术 年份:2018
传统人工测量存在主观性强、效率低、易损坏工件表面等缺点。提出了一种利用机器视觉检测的方法,采用双远心测量系统获取待测工件图像,对图像进行了预处理,并且拟合了亚像素边缘,得到了测量结果。实验结果表明,五组孔距中视觉测量的平均误差为0.004 mm,测量精度......
[期刊论文] 作者:王中任,刘海生,周岳斌,肖光润,秦涛,刘德政,晏涛, 来源:教育教学论坛 年份:2017
结合当前高等教育发展转型给地方院校带来的机遇和挑战,重点剖析了地方本科院校发展的瓶颈,提出了地方院校要实现品牌溢价的方法与途径。建议以校企合作为重点,整合多维教育资源......
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