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[期刊论文] 作者：肖固秋,,
来源：海军工程学院学报 年份：1986
本文根据舰船变向航行的技术要求,采用现代控制理论中极点配置法,使舰船变向航行过程的动态性能较好。应用降维观测器获取航向微分讯号,并应用微型计算机实现其控制律及状态...
[期刊论文] 作者：吴汉松,肖固秋,,
来源：海军工程学院学报 年份：1985
本文针对舰船定向航行实际情况,应用现代控制理论和计算机技术,建立了定向航行问题的数学模型,推导了最优控制律及便于计算的离散化形式,选择和设计了计算机硬件与软件,并根...
[期刊论文] 作者：吴汉松,肖固秋,黄继起,,
来源：海军工程学院学报 年份：1986
文章根据现有的国外船舶航向自适应控制方面的资料,分析了几种典型的定向航行自适应舵方案,从而有根据地提出了零极点配置自校正调节器自适应舵方案(PZSTR方案)。文章讨论了...
[会议论文] 作者：秦成才,王广雄,肖固秋,
来源：全国计算机控制与管理学术会议 年份：1989
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