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[学位论文] 作者：肖志键,,
来源：上海交通大学 年份：2004
作为机器人抓取的一个重要应用市场,自动化的小部件抓取在3C行业、生命科学等诸多领域已经呈现出不断增长的需求。然而,小部件的抓取过程面临着许多技术挑战。小部件特征在于...
[期刊论文] 作者：肖志键, 吴建华,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
机器人的逆运动学解析解由于其精度高、求解速度快,使其在诸多逆运动学求解方法中始终占据着重要的地位。然而,对于一般的6轴工业机器人而言,解析解的不唯一性导致在一个姿态...
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