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[学位论文] 作者：肖戈扬,
来源：东北大学 年份：2018
在过去的近二十年中，随着科学技术的迅速发展和社会生产需求的不断提高，最优控制越来越成为控制领域的一个研究热点。传统的非线性最优控制方法由于受到诸多限制，导致其难以应用普及。近些年来，为了更好地求解非线性最优控制问题，一种结合强化学习机制的自适应动态规......
[期刊论文] 作者：张汝云,肖戈扬,单麒赫,邹涛,李丹,滕菲,
来源：通信学报 年份：2022
随着任务目标和工作环境越来越复杂多变,考虑单边网络环境下单个多智能体系统协同控制的局限性,研究面向多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法.首先,在多模态网络环境下基于多智能体系统构建多边化分布式协同控制框架.其次,针对组网后多个具有不同功......
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