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[学位论文] 作者：肖朋振,,
来源：华东理工大学 年份：2019
随着水下机器人技术的逐步发展,水下机器人在水下领域发挥着越来越重要作用。针对小型缆控水下机器人的底层控制系统,本文以欧舶智能科技有限公司正在研发的第二代小型缆控水下机器人DiscoveryII为研究对象,围绕其运动与姿态控制算法、传感器数据采集处理方案及......
[期刊论文] 作者：肖朋振, 刘爽,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2019
针对有缆型无人水下机器人(ROV,Remote Operated Vehicle),本文从控制算法、传感器数据采集、任务调度方面设计了一种控制系统.首先,设计了模糊自适应串级PID控制器用于ROV的...
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