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[学位论文] 作者：肖献强,,
来源： 年份：2011
随着经济的快速发展,机动车辆数量与日俱增,随之而来的是人身安全越来越受到人们的重视,现代车辆制造技术的快速发展,车辆本身的安全因素造成的交通事故所占比重越来越小,驾...
[期刊论文] 作者：肖献强,,
来源：读写算（教育教学研究） 年份：2014
“兴趣是最好的老师，是成功的基础”。教肓心理学家的研究表明，兴趣是一种带有情感色彩的认识倾向。它以认识和探索某种事物的需要为基础，是学生学习中最活跃的因素。有了学习兴......
[学位论文] 作者：肖献强,
来源：吉林大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：肖献强,王家恩,
来源：科技视界 年份：2015
根据工程类卓越工程师教育培养计划的要求,结合目前的教学现状,探究探索机械设计基础课程的教学改革的必要性及方法 ,通过优化教学内容、面向卓越工程师培养目标为导向的课堂...
[期刊论文] 作者：李锐,肖献强,,
来源：公路交通科技 年份：2012
为了实时监控公路隧道内车流量和交通事件,根据隧道特征、交通流变化情况、检测数据的相关性和常发事故的特点,在对目前视频检测系统分析的基础上,针对隧道内车流量和交通事件的检测,提出了一种基于多目标跟踪的隧道交通流视频检测算法。该算法根据当前图像帧的......
[期刊论文] 作者：王家恩,肖献强,
来源：仪器仪表学报 年份：2018
为实现机器人运动路径的柔性调整,并避免激光传感器和高精度陀螺仪等带来高成本,提出一种基于QR码视觉定位复合导航方法。结合制造工位离散特点和机器人差速运动模型,利用离...
[期刊论文] 作者：肖献强,王其东,,
来源：中国机械工程 年份：2010
研究了基于驾驶员行为判断的汽车主动安全控制技术。利用车辆现有各种传感器信号,使用ARM处理器采集驾驶过程中的各种操作信号,并通过CCD获取车辆行驶环境状况,综合进行驾驶...
[期刊论文] 作者：肖献强, 任春燕,,
来源：中国科技论文 年份：2014
根据个体驾驶人完成一个具体驾驶行为的驾驶操纵动作具有一定内聚性、时序性和个性化的机理，构建了基于有向图的驾驶人驾驶行为操纵模式的建模方法。根据获取的个体驾驶人在不......
[期刊论文] 作者：肖献强,祁华宪,
来源：客车技术 年份：2017
为了解决纯电动汽车在道路循环中难以满足驾驶员意图和制动能量回收过程中未考虑蓄电池荷电状态的问题，提出一种能满足道路循环工况要求和驾驶员驾驶意图并且兼顾车辆运行状态......
[期刊论文] 作者：肖献强,王其东,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
主要研究利用机器视觉的非接触式测量方法实现对运动物体特征点的轨迹、速度和加速度三个运动参数的测定。通过在运动物体上设定一个特征点,采用基于运动估计的模板匹配技术实时跟踪特征点在各个时间点的位置。通过对动态图像序列的分析和处理从而在线得到运动......
[期刊论文] 作者：肖献强, 程亚兵, 王家恩,,
来源：中国机械工程 年份：2004
自动引导小车(AGV)作为智能制造的重要物料搬运设备,其导航精度及路径柔性配置性能制约了其在智能制造领域的应用范围。针对这一问题,提出了基于惯性和视觉的AGV复合导航方法...
[期刊论文] 作者：肖献强,李欣欣,杨志刚,程光明,,
来源：机械设计与制造 年份：2005
提出了由压电驱动带动的注射微动平台和电机带动的细胞微载台来构成细胞药物微量注射的机械结构与控制系统.而且也提出了利用压电陶瓷的微位移特性构造了和目前的微量注射针...
[期刊论文] 作者：赵永,朱家诚,肖献强,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
提出了BP神经网络与D-S证据理论相结合的驾驶行为识别、预测方法;将汽车行驶过程中人-车-路的信息作为BP神经网络的输入,利用BP神经网络对驾驶行为进行初步识别,并将BP神经网...
[期刊论文] 作者：储颖,肖献强,朱家诚,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
针对国内汽车主动安全技术研究的现状,提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主动安全研究方法,在此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息,进行驾驶...
[期刊论文] 作者：肖献强,李欣欣,程光明,杨志刚,
来源：机械与电子 年份：2005
提出了一种基于机器视觉技术的精密机械加工与控制系统.利用步进电机-丝杠机构在大行程上的优势和压电驱动器具有微小精密位移的特点,构造了三自由度精密机械加工系统,解决了...
[期刊论文] 作者：肖献强, 程亚兵, 王家恩,,
来源：中国机械工程 年份：2019
自动导引小车(AGV)作为智能制造的重要物料搬运设备,其导航精度及路径柔性配置性能制约了其在智能制造领域的应用范围。针对这一问题,提出了基于惯性和视觉的AGV复合导航方法...
[期刊论文] 作者：肖献强,李欣欣,杨志刚,程光明,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2007
针对微操作的作业空间小、路径可估计、位移及定位精度要求高等特点,提出了一种基于运动估计和图像匹配的视觉伺服控制算法,该算法将运动估计引入到视觉伺服中,利用运动估计出末端执行器下一次可能出现的位置,进行小区域的匹配搜索,而不进行整个视频区域的匹配......
[期刊论文] 作者：肖献强,王其东,赵永,,
来源：汽车工程 年份：2012
通过分析选定驾驶行为的组成主因子,并采用层次分析法确定其权重系数;基于所采集的各主因子的传感器信号,采用BP神经网络和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法进行驾驶...
[期刊论文] 作者：李欣欣,肖献强,杨志刚,程光明,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2006
提出了基于数字图像处理技术的细胞注射视觉控制系统,采用人工交互控制与计算机自动定位相结合的闭环视觉控制方法,通过CCD数字图像采集系统识别出细胞和注射针尖的位置信息,...
[期刊论文] 作者：肖献强,殷延杰,王家恩,,
来源：中国机械工程 年份：2016
为研究能体现驾驶人个体特性的驾驶行为操纵模式建模方法,通过汽车驾驶模拟器采集驾驶人的驾驶行为操纵数据,利用卡尔曼滤波器对原始数据进行预处理,采用数据/机理相混合的方...
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