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[期刊论文] 作者：马旭,郭林杰,温志成,魏宇豪,肖荣浩,曾红,
来源：农业工程学报 年份：2020
针对传统喷杆喷雾机作业时需水量大、叶片背面雾滴沉积量不足和雾滴分布不均匀等问题,该研究提出一种静电喷雾与喷杆喷雾相结合的施药技术。为探究静电喷杆喷雾机的最佳工作...
[期刊论文] 作者：肖荣浩,马旭,李宏伟,曹秀龙,魏宇豪,王承恩,赵旭,
来源：华南农业大学学报 年份：2022
【目的】低成本实现南方中小型田块中农业机械田间精确定位，降低农机操作人员劳动强度、提高农机作业效率。【方法】采用超宽带（Ultra wide band,UWB）技术对作业机械进行实时定位，通过位置解算算法，得到定位标签的三维精确位置坐标；利用位置校正算法，修正作业机械车身......
[期刊论文] 作者：马旭,魏宇豪,曹秀龙,李泽华,齐龙,李宏伟,肖荣浩,
来源：农业工程学报 年份：2022
针对水稻工厂化育秧播种完成的秧盘人工取盘和层叠堆放劳动强度大、效率低、后续运输不便等问题,该研究设计了一种水稻秧盘自动码垛机,可完成秧盘精确夹取、转移和码垛;阐述了码垛机的基本结构和工作原理,对关键部件进行设计,以可编程逻辑控制器(Programmable L......
[期刊论文] 作者：许泽华,张彦斌,丁丁,肖荣浩,延鹏,杨保琳,杨李鑫,
来源：机床与液压 年份：2018
提出一种新型2T2R并联机构,该机构由静平台、动平台和连接两平台的两条PRS支链和两条PSS支链组成。基于螺旋理论对机构的自由度进行分析,并根据机构运动螺旋系、约束螺旋系和...
[期刊论文] 作者：叶敏,梅雪川,高燕,林粤科,樊义康,陈远彬,肖荣浩,,
来源：机床与液压 年份：2020
曲面工件涂胶在拐弯及有高度落差处易出现胶水堆叠等现象。为在胶线质量、外观形状要求高的应用中实现均匀涂胶,针对涂胶生产实际,搭建涂胶机器人和曲面涂胶试验平台;设计面向自由曲面精准涂胶的正交试验,获得不同涂胶条件下的胶线情况;用统计方法对胶线质量进......
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