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[期刊论文] 作者：杨逢瑜,张小安,肖飞u,
来源：液压与气动 年份：2005
对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小。在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器...
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